Aus der Gheranda-Samhita, einer der ältesten erhaltenen Hatha-Yoga Schriften, erste Unterweisung 8-11:

Wie ein ungebrannter Krug im Wasser, so verfällt der Körper beständig. Brenne den Körper im Feuer des Yoga und so vollziehe dessen Läuterung.

Hier das das siebenfache Mittel dazu:

Reinigung, Beharrlichkeit, Festigkeit, Standhaftigkeit, Leichtigkeit, Erkenntnis und Freiheit sind das siebenfache Training ( sadhana ) des Körpers.

Bestandteile des siebenfache sadhana:
Durch sechs DHAUTI ( Reinigungshandlungen ) kommt Reinigung. Durch ASANAS ( Körperhaltungen) entsteht Beharrlichkeit ( = feste Gesundheit ).
Durch MUDRAS ( Konzentrationssiegel ) Festigkeit der Konzentration.
Durch PRATYAHARA ( Zurückziehen der Sinne )
Standhaftigkeit ( = Ruhe ).

Durch PRANAYAMA ( Atemtechniken ) kommt Leichtigkeit.
Durch DHAYANA ( Meditation ) Erkenntnis.
Durch SAMADHI ( Ekstase ) Freiheit, welches ohne Zweifel MUKTI
( die Befreiung ) ist.



Buddha