Auszug aus der Gheranda Samhita

"Wie ein ungebrannter Krug im Wasser, so verfällt der Körper beständig. Brenne den Körper im Feuer des Yoga und so vollziehe dessen Läuterung.

Hier das das Siebenfache Mittel dazu:
Reinigung, Beharrlichkeit, Festigkeit, Standhaftigkeit, Leichtigkeit, Erkenntnis und Freiheit sind das Siebenfache Training ( sadhana ) des Körpers."

Bestandteile des siebenfache sadhana:
"Durch sechs DHAUTI ( Reinigungshandlungen ) kommt Reinigung. Durch ASANAS ( Körperhaltungen) entsteht Beharrlichkeit ( = feste Gesundheit ).
Durch MUDRAS ( Konzentrationssiegel ) Festigkeit der Konzentration.
Durch PRATYAHARA ( Zurückziehen der Sinne )
Standhaftigkeit ( = Ruhe ).
Durch PRANAYAMA ( Atemtechniken ) kommt Leichtigkeit.
Durch DHAYANA ( Meditation ) Erkenntnis.
Durch SAMADHI ( Ekstase ) Freiheit, welches ohne Zweifel MUKTI
( die Befreiung ) ist." 

Aus der Gheranda-Samhita, einer der ältesten erhaltenen Hatha-Yoga Schriften, erste Unterweisung 8-1-1.